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跨越百年,細(xì)數(shù)挖掘機的發(fā)展史

 縱觀世界工業(yè)化歷史,現(xiàn)代挖掘機械的源頭可以追溯到15世紀(jì)末期,意大利錫耶納出現(xiàn)的淤泥挖掘船。由于水上航運一直是意大利非常重要的交通方式,這就需要經(jīng)常疏浚河道。根據(jù)《達(dá)·芬奇筆記》記載,這種挖掘船由兩艘小舟并列,側(cè)舷之間架設(shè)水車似的轉(zhuǎn)輪,轉(zhuǎn)輪四角伸出的木桿端部安裝鏟斗,以人力驅(qū)動轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn),讓鏟斗探入河底鏟挖淤泥,鏟斗容量一般不超過0.2-0.3立方米。當(dāng)盛滿淤泥的鏟斗旋轉(zhuǎn)至頂端時,淤泥會通過滑板傾倒進(jìn)船艙中。這應(yīng)該是多斗式挖掘機的雛形。
    1712年英國人托馬斯·紐科門(ThomasNewcomen)發(fā)明活塞式蒸汽機,后經(jīng)瓦特改進(jìn),于1769年制成瓦特式蒸汽機,其能效比紐科門蒸汽機提高了5倍以上。蒸汽機的廣泛應(yīng)用,使挖掘機械開始由人力驅(qū)動向機械驅(qū)動轉(zhuǎn)變。

    1833-1835年間,美國費城的鐵路工程師威廉奧蒂斯(WilliamOtis),設(shè)計和制造了第一臺以蒸汽機驅(qū)動、安裝在鐵路平車上的吊臂式單斗挖掘機。其采用鐵木混合結(jié)構(gòu),吊臂回轉(zhuǎn)依然靠人力用繩牽引,通過不斷延伸鐵軌實現(xiàn)帶狀開挖,因此被稱為為鐵路鏟(蒸汽鏟)。但由于奧蒂斯英年早逝,以及專利保護(hù)、人力成本低廉等因素,奧蒂斯式蒸汽鏟沒有推廣應(yīng)用。

    1835年前后,美國人威廉 ·奧蒂斯研制的蒸汽挖掘機(蒸汽鏟),成為現(xiàn)代挖掘機的鼻祖。

    法國于1860年生產(chǎn)了世界上最早的、結(jié)構(gòu)比較成熟的多斗挖掘機,用于蘇伊士運河開挖工程。
    直到1870年以后,美國大規(guī)模建設(shè)鐵路,蒸汽鏟的發(fā)展進(jìn)入黃金時代,性能得到不斷改進(jìn),開始應(yīng)用于鐵路建設(shè)、開挖運河、露天礦剝離等領(lǐng)域。
    1880年出現(xiàn)了第一批以拖拉機為底盤的半回轉(zhuǎn)式蒸汽鏟。
    19世紀(jì)末,斗輪挖掘機在德國褐煤采掘中得到廣泛應(yīng)用,至1958年,每個鏟斗容量已達(dá)3600升。
    1889年,美國生產(chǎn)的多斗挖溝機可挖寬0.29米、深1.4米的溝渠。

    1910年美國出現(xiàn)了第一臺電機驅(qū)動的蒸汽鏟,并開始應(yīng)用履帶行走裝置。
    1912年出現(xiàn)了汽油機和煤油機驅(qū)動的全回轉(zhuǎn)式蒸汽鏟。
    1916年出現(xiàn)了柴油發(fā)電機驅(qū)動的蒸汽鏟。
    1924年柴油機直接驅(qū)動開始用于單斗挖掘機上。此后,隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,輪胎式底盤開始逐步應(yīng)用于小型挖掘機上。

    20世紀(jì)30年代,出現(xiàn)了步行行走裝置。
    20世紀(jì)40年代出現(xiàn)了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機。
    20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。
    隨著液壓技術(shù)的應(yīng)用,1951年,法國Poclain(波克蘭)公司推出世界第一臺全液壓挖掘機。波克蘭公司創(chuàng)始人——喬治巴塔伊(GeorgesBataille)生于1879年,他于1927年,和工程師安東尼萊杰合伙成立公司,主要業(yè)務(wù)為修理農(nóng)用機械,1930年公司改名為波克蘭制造公司。波克蘭從1948年開始制造小型輪式挖掘機,員工數(shù)量增至120人。

    1951年,法國Poclain(波克蘭)公司推出世界第一臺全液壓正鏟挖掘機。
    1951年10月,波克蘭研制第一臺正鏟液壓挖掘機,它采用道奇4x4改裝的輪式底盤,前部為汽車駕駛室,后部為液壓挖掘機。由控制臺、液壓臂、鏟斗等組成的上車體,圍繞底盤后軸上方的立柱旋轉(zhuǎn),正方形鏟斗容積約1立方米。
    1953年德國利勃海爾生產(chǎn)世界上第一臺全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機。

 

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